隱私優先，完全自架
無 FPV Labs 雲端、無 API 金鑰、無須認證。整條流程離線運行，機密資料絕不離開場域。
Loading capture rig
建構於開放格式，絕無廠商鎖定
PyTorch
ROS
Apple ARKit
- MCAP
- HDF5
- Apache-2.0
閉環
從擷取到邊緣端，一條自主閉環
每個階段都以一個能自行驅動任務完成的代理人，取代仰賴專家的人工流程。三者結合，構成可自架的雲端 AI 平台替代方案。
- 01
擷取
從真實人類示範中錄製同步的 RGB、深度、姿態與 IMU。自主資料引擎負責匯入、追蹤手部姿態，並對每筆錄製進行品質把關。
VLM + VLMhub - 02
調適
自駕式微調代理人檢視資料集、挑選 QLoRA 配方、監督訓練，並自動評估基準模型與調優模型的優劣。
TuneKit - 03
部署
將專精模型化為私有、會用工具的代理人，於裝置端執行，或置於 gateway 之後，在資料離開場域前先剝除敏感內容。
裝置端與地端
兩款產品，一套垂直整合堆疊
每款都以自主流程取代仰賴專家的人工作業。可以一起運行，也可單獨採用其一。
擷取與資料集引擎
把 iPhone Pro 變成第一人稱機器人資料工廠
將同步的 RGB、LiDAR 深度、6-DoF 姿態與 IMU 錄入單一開放 MCAP 檔。VLMhub 自動匯入、追蹤手部姿態、品質把關，並輸出 PyTorch 就緒的資料集，全程零人工介入。
- 原子化匯入具防當機能力，可承受 iOS 過熱降頻造成的掉幀
- 手部姿態追蹤以背景工作程序自主派送
- 以模糊與追蹤信心評分進行品質把關，接受或重試
- 依時間戳索引快速尋址，輸出為 PyTorch 就緒的片段
recording.mcapros2 · cdr
rgb
15 Hz
depth
15 Hz
pose
60 Hz
imu
100 Hz
synced on header.stamp · depth ±0.1s · imu ±0.05s
微調與 PII gateway
為私有小模型打造的自駕 ML 工程師
在自有資料上進行免寫程式的 QLoRA 與 LoRA 微調，並提供地端 gateway，在任何查詢離開場域前剝除或阻擋敏感資料。真實訓練，全程地端執行。
- 在自有資料上免寫程式進行 QLoRA 與 LoRA 訓練，真實而非模擬
- 供非 ML 使用者比較基準與調優模型的評估場域
- 地端 gateway 在任何雲端查詢送出前遮蔽或阻擋 PII
- 自駕代理人掌管從訓練到部署的整條閉環
Inbound query
Patient (MRN ) reports chest pain since .
On-prem filter · 3 entities blocked
Sent to cloud AI
Patient reports chest pain. Summarize likely differentials and next diagnostic steps.
團隊為何選擇在 SyncRobotic 上自架
為受監管、資料敏感的工作打造的隱私優先堆疊，訓練你代理人的基底資料無須離開你的掌控。
實體 AI 的資料層
從工作台任務示範到倉儲操作，真實的人類示範皆可化為可部署等級的模型。
代理人驅動，零人工介入
每筆錄製、每次訓練都是由代理人驅動至完成的任務，失敗時可自我修復。
開放格式，絕無鎖定
全程採用標準的 MCAP、ROS 2 與 PyTorch。你的資料集與模型始終可攜，歸你所有。
可用雲端，但絕不強制雲端
想用外部 AI 時，可置於先過濾敏感資料的 gateway 之後使用，或完全保持在裝置端。
為受監管的實體工作而生
在示範具有價值、資料極為敏感的產業中，作為具身自動化的資料與部署層。
生物科技
擷取實驗室自動化與工作台任務示範，再重放為機器人技能。
物流
從真實人工揀貨中學習倉儲撿放與操作。
醫療照護
臨床與照護任務機器人，並在臨床紀錄上進行 PHI 安全的模型調適。
實驗室自動化倉儲操作照護任務機器人工作台任務示範合約遮蔽臨床紀錄擷取裝置端 RAG會用工具的代理人
你的示範、你的資料集、你的模型。 全都無須離開場域。
SyncRobotic 專為無法將原始資料交付第三方的組織而打造。每個階段都在你掌控的硬體上運行，授權皆可白標。
把你的機器人資料流程帶回自家掌控
告訴我們你的擷取計畫或私有模型專案，我們將帶你走完一套端到端的自架部署。