RGB
15 Hz720p 或 1080p JPEG，各串流同步對齊的主時鐘。
一個檔案，四路同步串流
專有的裝置端流程精通 MCAP 規格，使擷取結果與開放的 stera-sdk 相容，且無雲端相依。每路串流皆帶有正確的標頭時間戳。
LiDAR depth
15 Hz256 x 192，16 位元毫米深度，與 RGB 幀對齊。
6-DoF pose
60 HzARKit 相機對世界的轉換，每一追蹤幀皆擷取。
IMU
100 Hz線性加速度、角速度與方位。
從原始擷取到訓練就緒，全程無須人手
- 1
擷取
app 在裝置上寫入單一串流 recording.mcap，能防範過熱降頻掉幀造成的當機。
- 2
原子化匯入
VLMhub 以單一原子交易為每筆錄製編目，任何失敗都不會使目錄陷入不一致。
- 3
豐富化
手部姿態追蹤以背景工作程序派送，與匯入吞吐量解耦。
- 4
品質把關
以模糊與追蹤信心評分決定接受、拒絕或重試，全程無人介入。
- 5
輸出
依時間戳索引尋址，產出供視覺、語言、動作訓練使用的 PyTorch 就緒片段。
一座自主資料引擎，而非檢視器
VLMhub 將每筆新錄製視為須自行驅動至完成的任務。成果是具身代理人的資料飛輪：從原始擷取到可查詢、訓練就緒的資料集，全程零人工介入。
- 自行決定處理路徑：快速匯入或延遲豐富化
- 以背景工作程序派送 ML 手部姿態追蹤
- 自行做出品質把關決定並重試
- 透過防當機的原子交易自我修復
把你的機器人資料流程帶回自家掌控
告訴我們你的擷取計畫或私有模型專案，我們將帶你走完一套端到端的自架部署。